Kurz und knapp:
Für das Auslesen der installierten PowerShell-Version einfach folgenden Befehl eingeben und [ENTER] drücken:

$PSVersionTable

Das Ergebnis:

Windows PowerShell
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PS C:\Users\ronny> $PSVersionTable
Name                           Value
----                           -----
PSVersion                      5.1.18362.145
PSEdition                      Desktop
PSCompatibleVersions           {1.0, 2.0, 3.0, 4.0…}
BuildVersion                   10.0.18362.145
CLRVersion                     4.0.30319.42000
WSManStackVersion              3.0
PSRemotingProtocolVersion      2.3
SerializationVersion           1.1.0.1